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      1. 關于焊接機械手選擇需要注意的5大事項及配套外圍設備


        發布時間:2021-01-20 點擊:73

        工業機械手被廣泛應用于五金,電子,塑膠,食品等行業。焊接機械手可以提高焊接質量、提高生產率并把把工人從惡劣的作業環境中解放出來。焊接機械手又可分為弧焊機械手和點焊機械手兩大類別。

        弧焊機械手簡介:

        弧焊機械手主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

        點焊機械手簡介:

        點焊機械手按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

        一、焊接機械手選擇需要注意的5大事項:

        (1)工作空間點焊機械手實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數量確定。

        (2)點焊速度與生產線速度二者必須匹配。首先由生產線速度及待焊點數確定單點工作時間,而機械手的單點焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即點焊速度應大于或等于生產線的生產速度。

        (3)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

        (4)型號選擇需采用多臺機械手時,應研究是否采用多種型號,并與多點焊機及簡易直角坐標機械手并用等問題。當機械手間隔較小時,應注意動作順序的安排,可通過機械手群控或相互間聯鎖作用避免干涉。

        (5)其他應選內存容量大,示教功能全,控制精度高的點焊機械手。

        考慮到以上幾點后,再從經濟效益、社會效益方面進行論證,然后決定采用機械手及所需的臺數、種類等。

        二、焊接機械手配套外圍設備:

        采用工業機械手進行焊接,光有一臺機械手是不夠的,還必須配備外圍設備。常規的弧焊機械手系統由以5部分組成。

        (1)機械手本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

        (2)機械手控制柜,它是機械手系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機械手工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

        (3)焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。

        (4)焊接傳感器及系統安全保護設施。

        (5)焊接工裝夾具。

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