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      1. 鋼結構焊接生產線機器人應用的技術有哪些


        發布時間:2021-01-19 點擊:11

        在現代工業焊接的工作中,越來越多的施工單位選擇用工業焊接機器人解決一些焊接技術上的問題,來提高焊接的效率和質量。而這和焊接機器人本身的運用的先進技術是離不開關系的,那么工業焊接機器人應用的技術究竟有哪些呢?就讓我們為大家來做一份詳細的解答吧!

        視覺系統主要包括相機、鏡頭、光源、控制器、圖像處理器、圖像處理軟件MVS等。

        工業焊接機器人通過手眼系統的視覺對焊接的位置進行在線的視覺定位,并進行在線的矯正以及補償,將所得到的坐標信息傳輸給機器人進行焊接,從而確保定位準確的穩定度能夠達到更高。

        工藝與路徑規劃

        我們的工業焊接機器人技術能通過被焊物的特征,制定相應的拍照方式,以便獲取到有效信息,方便進行規劃焊接工藝的流程以及參數、路徑等等。同時根據在實際焊接過程中接收的數據分析,從而能夠優化焊接路徑,實現真正意義上的全自動化焊接、智能焊接!

        自動標定

        機器人將視覺傳送的圖像坐標轉換成機械坐標后,回傳給視覺,視覺進行運算處理后將焊接點位發送給機器人,機器人完成焊接。尤其是在交互界面中輸入坡口、焊道信息等數據通過算法庫進行焊接機器人的軌跡規劃。根據以往案例來看,數據傳輸穩定,視覺定位的內側4道焊縫經過多次焊接測試,偏差小于1mm。

        總而言之,工業焊機機器人技術能夠對相應工作設定進行重復一致、穩定的操作,大幅度節省了人力和物力。工業焊接機器人技術能夠有效彌補焊接人才的不足,并大幅度提升焊接工作的效率,有利于提升國家建筑工業的發展新高度。

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