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      1. 焊接機器人變位機在焊接中占據重要組成部分


        發布時間:2021-01-17 點擊:62

        焊接機器人變位機作為機器人焊接生產線和柔性焊接加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(平移)到達最佳的焊接位置。在焊接作業之前和焊接過程中,變位機通過夾具來裝卡和定位被焊工件,對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。

        變位機一般按照驅動電動機個數分為:單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復合型變位機等。

        1. 單軸變位機

        單軸變位機按照結構形式一般分為:L型和C型。L型變位機包括:主動頭、尾架和機械框架,主動頭一般有焊接機器人外部軸驅動,可以實現與焊接機器人的協調運動,尾架無動力,尾隨動系統。L型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。

        2. 雙軸變位機

        雙軸變位機以A型為主,主要由旋轉軸、翻轉軸和機械框架構成,一般均為焊接機器人外部軸驅動,以實現協調運動。從理論上講,可將任意焊縫置于水平或船形焊位置,A型變位機通常用于多面體型(焊縫分布在多個面上)工件的焊接。

        3. 三軸變位機

        三軸變位機按照煮旋轉軸形式一般分為:K型和R型。

        K型變位機包括:垂直主旋轉軸和另外2個旋轉頭(相當于L型變位機),一般均由焊接機器人外部軸驅動,可以實現與焊接機器人的協調運動。K型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。K型變位機的特點:變位運動主要占用垂直空間,節約水平空間位置。

        R型變位機包括:水平主旋轉軸和另外2個旋轉頭(相當于L型變位機),一般均由焊接機器人外部軸驅動,可以實現與焊接機器人的協調運動。R型變位機主要用于旋轉型工件焊接。R型變位機的特點:變位機運動主要占用水平空間,節約垂直空間位置。

        4. 復合型焊接機器人變位機

        復合型焊接機器人變位機是由前面各類變位機組合而成,這里主要介紹B型和D型兩類。

        B型變位機是由2個A型變位機和1個C型變位機組合,A型變位機各為一個工位,C型變位機用于工位切換。D型變位機是由2個雙軸變位機和1個C型變位機組合,雙軸變位機各為一個工位,C型變位機用于工位切換。

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